Foreningens formål er overordnet at bevare og fremme det kulturelle og sociale samvær i
lokalsamfundet og sikre at Nyrup og omegn er et godt sted at bo og et attraktivt sted at drive virksomhed:
a. Socialt fællesskab: Med udgangspunkt i aktiviteter og i det inkluderende fællesskab, at styrke medlemmernes lyst til, at tage del i lokalsamfundet.
b. Udvikling og bevarelse af landsbyen Nyrup, samt omegnens natur og friluftsliv.
c. Udvikling og at tiltrække virksomheder, samt iværksætteri.
Nyrup og Omegns Borgerforening vil gøre sin indflydelse gældende over for Sorø kommune og andre relevante aktører i udviklingen af Nyrup og Omegn.